华体会,华体会体育app,华体会手机版:技术天地丨起重机的吊臂伸缩原理解析

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2021

文章出处:网络整理 作者:佚名 浏览人数: 116次

今天小编给你们带来的是汽车起重机的吊臂伸缩原理解析。

起重机的吊臂通常包括主臂和副臂两部份。主吊臂主要有两种类型,一种是由铝材和管件点焊而成的桁架结构吊臂,一种是有各类断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展,现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构,只有少部份是桁架结构(例如利勃海尔LG1750)。

起重机的吊臂伸缩方式有以下几种:

1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速率进行伸缩。

3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时,可以同时采用上列的任意两种伸缩形式进行伸缩的机构。

无销全油压伸缩机构的优点是臂长变化容易,工作臂长种类多,实用性太强。缺点是自重大,对整机稳定性的影响较大。

无销全油压伸缩机构有不同的组合方式,可以是多油压缸加一级绳排,可以是单油压缸或多油压缸加两级绳排。

多油压缸加一级绳排的特性是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方法直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大,其它臂节截面的变化较小。

绳排系统

绳排系统在中国早已应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性太强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛,其原理如图,就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种:多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。德马格和多田野部份产品采用第一种伸缩机构,这种伸缩机构的特征是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方法直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大起重机伸缩臂原理图gif,其它臂节截面的变化较小。

起重机伸缩臂原理图gif

在过去,徐重、浦沅、长起追随利勃海尔技术多年,普遍使用第二种伸缩机构,使用双缸或单缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩形式在国外最先进,但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构(多个单级缸加一级绳排),但因为技术落后,第二缸、第三缸的进回油借助胶管卷筒输送。现在,大多数5节臂的起重机使用的是单缸双绳排的技术,一般为第2节臂独立伸缩,第3.4.5节臂同步伸缩;4节臂的通常双缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂用油缸伸缩,因而最末伸缩臂的截面变化较大,大大增加了起重机在大幅度下的起重性能;同时,对于大吨位的起重机,对钢丝绳的要求也十分高,符合要求钢丝绳十分难加工。虽然有些台湾企业有将绳排技术发展到6节甚至更多,但是对于中大吨位起重机,一般企业还是优先考虑双缸门闩技术。

单缸门闩系统

单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的英国利勃海尔为例,作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由(见图)1.伸缩缸、2.拔销机构、3.缸销等组成,为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性起重机伸缩臂原理图gif,该机构采用内置式联锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后,才机械释放该节臂和其他节臂的联接。

起重机伸缩臂原理图gif

该方法确保某一节伸缩臂和伸缩油缸相互锁定后才会释放该节臂和其它节臂的连接。利勃海尔将拔销装置放在伸缩机构上方,其优点是结构简单,自锁性强,便于实现;格鲁夫GROVE、德马格、多田野将拔销装置放在伸缩机构右侧,结构布置上比较困难,对加工、装配精度要求高,插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。

起重机伸缩臂原理图gif

单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好,否则,很难实现吊臂的可靠伸缩。 此技术采用双缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术,优点是重量最轻,对整机稳定性的影响最小,但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在,徐工,三一重工,中联重科等国外企业多款双缸门闩汽车起重机早已上市,采用的是和利勃海尔相像的拔销装置放在伸缩机构上方的方式。

老王
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